书籍
《Principles of Robot Motion Theory, Algorithm and Implementation》
《Dynamic Programming and Optimal Control》
Bertsekas D P. Reinforcement learning and optimal control[M]. Belmont, MA: Athena Scientific, 2019.
《Introduction to Operations Research》
国内实验室
HKUST Aerial Robotics Group：无人机状态估计、建图、运动规划
FAST Lab：主要集中在无人机运动规划
BUAA RFCG（北航可靠飞行控制研究组）
Thinklab机器学习：组合优化、动态图、多智能体强化学习
国外实验室
GRASP Laboratory：无人机自主飞行、集群控制、空地协同、微型机器人
其他主页
steve的规控算法之路：专注于自动驾驶的决策规划、运动控制算法的分析及分享
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运筹学与控制论：运筹学与控制论的科普，通俗易懂的读书笔记
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