《Optimal Control Systems》

  开始学路径规划之后，发现自己的控制理论方面基础还很薄弱，所以回顾了研究生课程Optimization & Optimal Control的部分内容。

主要是《Optimal Control Systems》这本书的笔记，图表、公式、定义等编号都是对应书里的。

参考书籍：

Edwin K. P, Chong, Stanislaw H. Zak. An Introduction to Optimization (4th Edition). John Wiley & Sons Press, 2013

Desineni Subbaram Naidu. Optimal Control Systems. CRC Press, 2003